Question

Cual es la diferencia y semejanza entre el cantar de gesta , fabula y poema epico?

Answer 1

Pues mira, género épico es simplemente un género literario, es decir, una característica determinada de un texto. Los textos de género épico suelen ser narrativos. 
Una epopeya es uno de los textos de género épico o narrativo, cuenta historias o leyendas en verso. 
Y un cantar de gesta es una epopeya, pero medieval, escrita en la Edad Media. 
Saludos!