Question

cual es la diferencia entre justificación y causa?

Answer 1

Pues mira, la causa de justificación es lo que "tumba" por decirlo así, a uno de los elementos del delito, que es la antijuridicidad, que viene siendo lo contrario al orden jurídico, o sea, a las leyes. 
Las causas de justificación son por ejemplo: la legítima defensa, ejercicio de un derecho, cumplimiento de un deber, impedimento legal, estado de necesidad. 
Es decir, si existe una de estas cuestiones en la investigación de un delito y se comprueba, simplemente no hay tal delito, pues no se dan la totalidad de los elementos, faltaría por lo menos el de la antijuridicidad. 

Causa de exculpación, viene siendo causas de inculpabilidad; ésta destruye a otro elemento del delito que se llama culpabilidad, que viene siendo la forma en que se une la conducta con el resultado de esa conducta, y que puede ser con dolo o culpa; o sea, culpabilidad significa que de ese comportamiento que tuviste, resultó un daño, ya sea imprudentemente o con toda la intención. 
Y los ejemplos de causa de inculpabilidad pueden ser: el error, coacción moral, obedecer a un superior jerárquico. 
Entonces, si existe una de estas circunstancias, no hay delito, porque repito, no se darían la totalidad de los elementos del delito, como en este caso, faltaría el elemento de culpabilidad. 

En resumen, los elementos del delito, o sea, para que exista el delito se necesita que haya: conducta, tipicidad, antijuridicidad, culpabilidad y punibilidad; si falta uno de ellos, no hay delito alguno

Answer 2

cuando justificas estas dando el por que de algo y una causa es lo que te llevo a hacer algo