cuál es el tiempo de cada verbo?
1: el libro es grande.
2: quiero jugar a saltar la cuerda.
3: preséntame a tus amigos.
Respuestas a la pregunta
1. Presente
2. Presente
3. Presente
no sé si te refieres a el tiempo o si igual quieres el modo
1. "es" es tiempo presente simple, conjugado en su tercera persona gramatical y en singular.
2. "quiero" es el que hace la función del verbo y se encuentra en tiempo presente y modo simple. Su persona gramatical es la primera persona del singular.
Por otro lado, vemos una oración subordinada ("a saltar la cuerda" depende de "quiero jugar"). el verbo en la segunda oración es "saltar", pero como está en modo indicativo, por lo tanto no tiene tiempo ni persona gramatical.
3. "preséntame" se encuentra en presente imperativo, pues está mandando, exigiendo algo. El verbo como tal es presenta, pero se encuentra acompañado de una forma pronominal "me". Está en segunda persona del singular.