Question

Cual es el pronombre de robert y tu ventana y silla, charles,

Answer 1

Robert :he
Window: it
Chair:it
Charles :he

Answer 2

Hola,
Te remito lo solicitado, con una explicación del porque, en cada caso.

Robert =  Tercera persona singular, su pronombre HE
Your Window=  Se refiere a la ventana de alguien, pero igual el sujeto es la ventana y este es un objeto- pronombre IT
Silla =  Objeto, tercera persona , pronombre IT
Charles=  Tercera persona singular, pronombre HE