cos^2 ∅ - sen^2 ∅=1 - 2 sen^2 ∅
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cos(2a)=cos(a+a)=cosacosa-senasena=
=cos2a-sen2a
sen(2a)=sen(a+a) = sen(a) cos(a) + sen(a) cos(a) =2 sen a cos a
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