¿Con que tipo de escala podemos comparar la transformación rígida ROTACIÓN?
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bueno, se puede compara con reflexión: una reflexión es un mapeo de un espacio euclidiano a sí mismo que es una isometría con un hiperplano como un conjunto de puntos fijos; Este conjunto se denomina eje o plano de reflexión.
rotación o traslación : es un concepto que se origina en la geometría. Cualquier rotación es un movimiento de cierto espacio que conserva al menos un punto. Puede describir, por ejemplo, el movimiento de un cuerpo rígido alrededor de un punto fijo
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