Comparación de la función de las extremidades anteriores en un animal cuadrúpedos y el ser humano y sus antecesores bípedos
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los animales que se movilizan con cuatro patas, se les llama cuadrúpedos. Sin embargo, no todos los animales con cuatro extremidades son cuadrúpedos. A pesar de que tanto brazos como alas son, desde un punto de vista evolutivo, extremidades modificadas, aquellos animales que poseen cuatro extremidades se les denominan tetrápodos. Esto incluye a todos los vertebrados con ancestros cuadrúpedos, incluyendo mamíferos,
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