Question

como se relaciona el calor con el cambio de estado de un cuerpo?

Answer 1

Si por cambio de estado te refieres a SOLIDO, LIQUIDO y GASEOSO, eso es explicado por la teoría cinético-molecular. 

Verás, las moléculas de una sustancia poseen movilidad, según su temperatura. Cuanto más temperatura, más movilidad poseen. Aún una roca, tan estable como parece, tiene movilidad a nivel molecular. 

Si le entregamos calor a un cuerpo SOLIDO, las moléculas se mueven más, y llega un momento en el cual comienzan a fluir, paulatinamente el cuerpo se derrite hasta que todas sus moléculas pasan a estado LIQUIDO. 
Ejemplos: la lava (roca fundida), el agua de deshielo.