Question

como se le llama al movimiento que tierra reliza sobre su propio eje

Answer 1

El más conocido es el movimiento de rotación de Oeste a Este (una vuelta sobre si misma cada 24 horas)

Dado que tienes perfil universitario te comento  que además existen otros dos movimientos del eje menos conocidos y que no voy a extenderme en comentarlos a menos que lo solicites:
el de precesión que es circular y el de nutación que es una oscilación sobre el de precesión

Answer 2

se le llama movimiento de rotación