Cómo se involucra la energía eléctrica en los actuadores
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Los actuadores TCP inducidos por torsión deben estar bajo una carga para mantener el músculo extendido. La energía eléctrica se transforma en energía térmica debido a la resistencia eléctrica, que también se conoce como calentamiento por efecto Joule, calentamiento óhmico y calentamiento por resistencia.
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