Question

¿Cómo se identifica un lexical verb y un auxiliary verb?

Answer 1

te refiere a cuando por ejemplo do significa hacer y no significa nada en las preguntas???
si es asi toda oracion sigue la siguinte estructura
subject+verb+complement
si do/did/have etc van despues de un sujeto su significado actua como verbo
pero si estos verbos son seguidos de mas verbos como i didnt DO my homewrok el primero se lo toma como auxiliar tambine aundo van al inicio de una oracion espero haberte ayudado saludos :)

Answer 2

La diferencia radica en que los auxiliares sirven para complementar y determinar ciertas conjugaciones. Los verbos lexicales sirven para explicar la acción en sí.

Por ejemplo.

I have to go now.
 Have to es un verbo que determina la necesidad de hacer algo, pero es auxiliar. El que determina la acción es go, ir.

I do think you're wrong, mom.
Do es un auxiliar y este uso del verbo en afirmativo determina seguridad en lo que se dice. Do es un auxiliar ya que expresa un mensaje distinto que el verbo think que es la acción en sí de pensar.

Por eso son auxiliares, ayudan a expresar ciertas ideas.