¿como se determina si un polígono es cóncavo o convexo?
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un polígono es convexo si por el trazas un segmento y este debe estar siempre dentro del plano del polígono ejms:triangulo,cuadrado,etc
y el cóncavo es todo lo contrario por ejemplo: el bumera,etc en el caso del bumera te daras cuenta que al trazar por una parte de su región esta linea no va a estar completamente contenida en su plano

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