Como se colocan engranaje en lego
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Coloca el modelo en una superficie sólida, plana y nivelada. Asegúrate que el puntero del engrane y el puntero del motor de referencia apuntan hacia arriba. Ejecuta el programa y mantén un registro de la cantidad de rotaciones del puntero en el engrane. Ambos motores deben girar una vez exactamente.
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