como pasar velocidad angular a RPM
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el rpm significa revoluciónes por minuto y la velocidad angular se espresa en radianes sobre segundo
por lo que una revolución es igual a 2pi radianes
1 radianes/segundo *1 revolución /2pi *60segundos /1 minuto
por lo que una revolución es igual a 2pi radianes
1 radianes/segundo *1 revolución /2pi *60segundos /1 minuto
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