cómo fueron los primeros sistemas de control
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El primer trabajo importante en control automático surge a finales del siglo XVIII, y fue el regulador de velocidad centrífugo de James Watt para el control de velocidad de una máquina de vapor.
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Historia de los sistemas de control. 1765: Polzunov inventó el primer regulador por flotación. 1800: Whitney desarrollo el concepto de partes intercambiables en manufactura. 1868: J.C. Maxwell formuló un modelo matemático para el control de la máquina de vapor de Watt.
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