Question

como estan ensambladas las piezas de un brazo robotico?

Answer 1

Las partes que conforman el manipulador reciben, entre otros, los nombres de: cuerpo, brazo, muñeca y actuador final (o elemento terminal). A este último se le conoce habitualmente como aprehensor, garra, pinza o gripper. Cada articulación provee al robot de, al menos, un grado de libertad.