Question

como entran y salen esas sustancias por la membrana

Answer 1

 De varias manera: Por Transporte Pasivo, es decir por diferencia entre las concentraciones de dentro y fuera de la célula, sin gastar energía
                                Por Transporte Activo, en este caso se produce gasto de energía pues el paso de substancias se hace en contra de la concentración
                                Con deformación física de la membrana, endocitosis o exocitosis esto se produce cuando las substancias son de gran tamaño