Question

circunstancial de, el auto iba muy rapidamente,,,, jugaremos al baloncesto,,,,, esta tarde estuvo en Lisboa con su madre

Answer 1

Circunstancial de:

1- rápidamente: modo

2- al baloncesto: no responde  ninguna pregunta (podría ser de instrumento)

3- esta tarde: tiempo
    en Lisboa: lugar
   con su madre: compañía