Question

cinco oraciones con complemento directo en el sujetoes urgentela tarea es para mañana

Answer 1

El complemento directo es un modificador del verbo, por lo tanto el núcleo del sujeto deberá ser un infinitivo, ya que este es un verboide( porque no flexiona en  número y persona) pero tiene en potencia la capacidad de funcionar como sustantivo por lo tanto puede ser núcleo del sujeto y recibir modificadores verbales:
Fumar un cigarrillo a esta hora es fatal.
Fumar un cigarrillo a esta hora es el sujeto, donde el núcleo es fumar y un cigarrillo es el complemento directo ya que puede ser reemplazado por el pronombre objetivo"lo", es decir: Fumarlo a esta hora.

Lo mismo va a ocurrir con las cuatro oraciones siguientes: el verboide en infinitivo, va a cumplir la función de sustantivo siendo entonces, el núcleo del sujeto.

Cansarme sin ganar nada no tiene sentido. 
En esta oración, el complemento directo es "me", parte enclítica de cansar-me, ya que lo puedo reemplazar por el pronombre objetivo"lo"= cansar-lo.

Figurar que me interesa no es algo que me inquieta.
Acá el sujeto es "figurar que me interesa" donde figurar es el núcleo y "que me interesa" es el complemento directo en forma de Proposición incluida sustantiva. Se reemplaza  por Figurar esto o figurar-lo.

Llamar a los bomberos es la única opción que queda
Llamar a los bomberos es el sujeto. Llamar es el núcleo del sujeto y "a los bomberos" el complemento directo ya que puede reemplazarse por Llamar-los.

Visitar ese lugar fue algo hermoso.
Visitar ese lugar es el sujeto, donde visitar es el núcleo y "ese lugar" el complemento directo porque puede ser reemplazado por "lo": visitar-lo