b) ¿ Cuál es el origen del sistema de referencia?
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El término sistema de referencia se acuñó en el siglo XIX, pero tiene su origen mucho antes, en el modelo heliocéntrico de Copérnico. Este modelo situaba el Sol en el centro del universo, pero además ponía de manifiesto que el movimiento de los cuerpos podía describirse desde diferentes puntos de vista.
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