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Veamos. El factor π podemos omitirlo hasta el final.
ωa Ra = ωb Rb
ωb = 8 rad/s . 8 m / 4 m = 16 rad/s = ωc
ωc Rc = ωd Rd
ωd = 16 rad/s . 2 m / 6 m = 5,33 rad/s
Luego ωd = 5,33 π rad/s
Saludos.
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