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Las ruedas A y B comparten la misma velocidad lineal.
ωa Ra = ωb Rb
ωb = 40 rad/s . 30 cm / 2 cm = 60 rad/s
Para la polea central: ωb = ωc
La rueda pequeña centra comparte la misma velocidad lineal que la rueda C
Vc = ωc Rc = 60 rad/s . 10 cm = 600 cm/s
Finalmente:
ωd = 600 cm/s / 50 cm
ωd = 12 rad/s
Saludos.
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