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Veamos.
ωc Rc = ωa Ra
ωa = 40 rad/s . 1/6 Ra / Ra = 6,67 rad/s = ωb
Vb = ωb Rb = 6,67 rad/s . 20 cm
Vb = 134 cm/s = 1,34 m/s
Saludos.
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