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Veamos.
Los momentos de rotación antihoraria son positivos.
El momento de F3 es nulo porque contiene al punto de referencia.
Ma = 10 N . 2 m + 8 √2 . 2 m . sen45° - 5 N . 1 m
Ma = (20 + 8 - 5) N m
Ma = 23 N m
En este caso N m no es joule.
Saludos.
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