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Llamemos α al ángulo del plano inclinado y u al coeficiente de fricción.
La fuerza neta sobre el cuerpo es la componente del peso en la dirección del plano y la fuerza de fricción opuesta
F = m g senα - u m g cosα = m a; cancelamos la masa.
a = g (senα - u cosα)
Saludos.
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