Question

ayuda no le entiendo es de dinamica
Un brazo robótico rota en dirección contraria a las manecillas del reloj y en su
movimiento hace que una esfera de 2kg de masa se mueva hacia arriba en el
espacio de un compartimento vertical. La distancia horizontal desde la base de
rotación del brazo hasta el compartimento vertical en donde sube la esfera es de
1m. Para cuando el brazo rote formando un ángulo θ = 16° respecto a la
horizontal, determine la fuerza FB que el brazo ejerce en su empuje de la esfera
en el compartimento, así como la fuerza de reacción normal del lado derecho de
este último sobre la esfera tal como se muestra en las imágenes. Desprecie la
fricción entre la esfera y la parte vertical del compartimento. Cuando θ = 16°, la
velocidad angular es dθ/dt = 1 rad/s por otro lado la aceleración angular es d2θ/dt2
= 1 rad/s. Trabaje con coordenadas cilíndricas en el plano, observe que de
acuerdo con la geometría del caso se tiene 1 = rcos θ, de donde se tiene la función
r = 1/cos θ = sec θ. Use r = sec θ (función trigonométrica secante de θ)

Answer 1

Respuesta:

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