Ayuda en dinámica: La barra AB de la figura P16-26 gira en un plano horizontal con velocidad angular constante de 15 rad/s. Una barra esbelta C de sección uniforme y masa 2kg sostiene una esfera D cuya masa es de 4kg, todo ello en el extremo de la barra AB. Un cable mantiene vertical la barra C. Determinar la tensión del cable y la fuerza que el pasador en B ejerce sobre la barra C
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