aplicación de la energía eléctrica en la robótica? ayudaaaaaaaa
Respuestas a la pregunta
Respuesta: Actualmente, la robótica ha sido aplicada a diversas
áreas como la automatización de procesos, apoyo a
actividades complejas y algunas otras con objetivos
muy específicos como la vigilancia, exploración,
inspección y monitoreo. La investigación y desarro-
llo en esta área es muy amplia, por lo que podría-
mos dividirla en distintas categorías: robots huma-
noides, robots móviles, algoritmos de navegación,
construcción de mapas, entre otras.
En la figura 1 se muestran algunos trabajos reali-
zados en la categoría de robots humanoides, ro-
bots móviles y navegación. Como se puede obser-
var, los desarrollos están enfocados a algoritmos
que requieran mayor inteligencia, como aprender
a caminar por medio de imitación (Estados Unidos, 2010), planificación de trayectorias (Taiwán,
2010), o el uso de algoritmos para la evasión de
obstáculos (Corea del Sur, 2008), etc.
Se considera que la navegación es la categoría don-
de se ha incrementado la investigación, la cual pue-
de ser aprovechada y explotada para diversas apli-
caciones como la milicia, la exploración espacial
y la vigilancia de instalaciones para la generación
de energía. Una técnica asociada a la navegación
es el reconocimiento de escenarios basado en aso-
ciaciones que permiten la navegación por marcas
(landmarks)(Estados Unidos, 2008).
Otras categorías relevantes en investigación en la
robótica incluyen el desarrollo de algoritmos de lo-
calización y mapeo (figura 2). Algunas técnicas re-
lacionadas son: el reconocimiento de ademanes, y
la construcción de mapas y localización simultánea
(SLAM). En 2010, China desarrolló experimentos
de robolocalización y mapeo, y ha tratado de re-
solver problemas de mayor complejidad, como la
coordinación entre el ojo y la mano, usando reco-
nocimiento de ademanes.
En este documento se describen algunas de las
aplicaciones de la robótica más significativas en el
sector eléctrico que combinan las líneas de inves-
tigación en robótica mencionadas, la mecatrónica,
y la ingeniería eléctrica. Entre éstas destacan: la
inspección en turbinas eólicas, la construcción de
líneas de distribución, el mantenimiento de insta-
laciones nucleares; la inspección, mantenimiento y
reparación de estructuras submarinas; la inspección
de subestaciones eléctricas, la inspección y mante-
nimiento de líneas transmisión, y otros sistemas au-
xiliares basados en robótica. Para facilitar su lectura
se presenta una descripción de aplicaciones clasifi-
cada por sistemas para generación eléctrica, redes
eléctricas, vigilancia de grandes áreas y sistemas
auxiliares.