9. El punto de soporte para un péndulo simple de longitud ℓ y masa pendular m se desplaza verticalmente
hacia arriba con una aceleración constante −→a
Determinar las energias potencial y cinética, formular el Lagrangiano, plantear el Hamiltoniano en
función de los momentos generalizados, formular las ecuaciones canónicas y deducir las ecuaciones de
movimiento.
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