2 Técnicas de navegación de los españoles.
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La navegación preferida por los marinos del Mediterráneo, durante cientos de años, fue la de cabotaje, es decir, la realizada de cabo a cabo y de puerto a puerto. Hubo que esperar, para el cambio, hasta el final de la Edad Media y la generalización de los viajes oceánicos, que obligaron a los navegantes europeos a perfeccionar nuevas técnicas e instrumentos que les permitiesen navegar durante largos períodos de tiempo sin tener la costa a la vista. La aguja náutica, el portulano, el astrolabio y la ballestilla eran los recursos más útiles en los albores del siglo XVI.
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