2.- ¿ Cual es la principal función que tienes los diodos en los diagramas descritos en el articulo?
3.- ¿ de que forma agregaron el controlar la velocidad (speed ) en el puente H descrito?
4.- ¿ cuales son las principales desventajas de usar relays en el puente H para controlar la velocidad del motor de DC?
5 describa con sus propias palabras como funciona finalmente el puente H con relays
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